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Mahabalipuram (Mamallapuram) se trouve sur la côte du golfe du Bengale, à environ 60 kilomètres au sud de Chennai, au Tamil Nadu. Sous les rois Pallava Mahendravarman Ier (r. v. 600–630) et Narasimhavarman Ier (r. v. 630–668) — titré Mamalla (« grand lutteur ») — le site devint un centre royal pour l'architecture rupestre et structurale. Les monuments sont taillés dans des affleurements de granit locaux et comprennent des rathas monolithiques (sanctuaires en forme de char), des temples rupestres à mandapa et le temple du Rivage (v. VIIIe siècle) face à la mer.
La Descente du Gange (Pénitence d'Arjuna) est l'un des plus grands bas-reliefs en plein air du monde, représentant Shiva, des ascètes, des éléphants et des nagas sur deux énormes rochers. Les fouilles après le tsunami de 2004 ont révélé des vestiges structuraux submergés au large, suggérant un port antique plus vaste. L'Archaeological Survey of India entretient le site ; l'UNESCO a inscrit l'ensemble de monuments en 1984.
Mahabalipuram demeure un village actif de sculpture sur pierre et une étape incontournable des circuits patrimoniaux de l'Inde du Sud, aux côtés de Chennai, Kanchipuram et Pondichéry.
