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Le château d'Osaka fut fondé par Toyotomi Hideyoshi en 1583 sur le site du temple-forteresse Ishiyama Hongan-ji. Ses murs colossaux en pierre de taille et son donjon à plusieurs étages ont marqué l'apogée des guerres d'unification. Après le siège d'été de 1615, les Tokugawa reconstruisirent et garnirent le château ; des incendies et la guerre de Boshin de 1868 endommagèrent les donjons successifs. Le donjon principal actuel en béton armé (1931), rénové en 1997, est une reconstruction historiciste abritant un musée à l'intérieur des murs de pierre et des douves subsistants.
Le jardin Nishinomaru, les basses-cours extérieures et les mégalithes inscrits (dont des pierres offertes par les vassaux de Hideyoshi) conservent l'organisation spatiale de l'époque d'Edo. À associer avec le château de Himeji pour comparer l'architecture authentique en bois du donjon à la reconstruction commémorative urbaine d'Osaka.

