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Le Heuneburg occupe un éperon dominant au-dessus du Danube supérieur près de Herbertingen dans le Bade-Wurtemberg, au cœur du territoire celtique ancien du sud-ouest de l'Allemagne. Occupé par intermittence depuis l'âge du Bronze, il atteignit son apogée au début de l'âge du Fer, pendant les périodes du Hallstatt final et de La Tène ancienne, approximativement entre 620 et 450 av. J.-C., devenant l'un des centres de pouvoir les plus importants de l'Europe celtique ancienne.
Sa caractéristique la plus extraordinaire date d'environ 600 av. J.-C. Au lieu des remparts habituels en bois et en terre de l'époque, les dirigeants du Heuneburg construisirent un mur de fortification en briques crues séchées au soleil posé sur une fondation en pierre, avec des bastions en saillie, selon une technique empruntée directement au monde méditerranéen. Rien de semblable n'est connu ailleurs au nord des Alpes. Le mur blanchi à la chaux aurait été visible à des kilomètres et constituait une démonstration délibérée de contact avec, et d'émulation des, civilisations de la Grèce et des Étrusques.
Les fouilles ont montré que la citadelle fortifiée n'était que le noyau d'un établissement beaucoup plus vaste. Au-delà des murs s'étendait une ville basse étendue avec des rues planifiées et des maisons, couvrant ensemble peut-être 100 hectares et abritant une population estimée à plusieurs milliers de personnes. Cette échelle a conduit les archéologues à décrire le Heuneburg comme la plus ancienne ville, ou proto-ville, au nord des Alpes. Certains chercheurs l'identifient à Pyrène, un lieu que l'historien grec Hérodote, écrivant au Ve siècle av. J.-C., situait près de la source du Danube — ce qui en ferait le plus ancien établissement nommé d'Europe centrale enregistré dans l'histoire.
La puissance et la richesse de son élite sont illustrées de manière frappante par les tumulus environnants. Le Hohmichele était l'un des plus grands tumulus d'Europe, et en 2010, la nécropole voisine de Bettelbühl a livré la tombe richement dotée d'une femme celtique ancienne, la « princesse de Bettelbühl », enterrée vers 583 av. J.-C. avec des ornements en or et en ambre, datable avec une précision rare grâce au bois conservé. La poterie grecque à figures noires importée, les amphores à vin méditerranéennes et d'autres objets de luxe trouvés sur le site documentent des réseaux commerciaux à longue distance atteignant la colonie grecque de Massalia (Marseille) et au-delà. Aujourd'hui, un musée en plein air reconstitue une partie du mur en briques crues et de la porte sur le site d'origine.
