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Épidaure (aujourd'hui Epidavros) se situe dans le nord-est du Péloponnèse, à 30 km au sud de Corinthe, au pied d'une colline boisée en Argolide. Le site était le principal sanctuaire de guérison du monde grec antique, dédié à Asclépios, le dieu de la médecine, au moins depuis le Ve siècle av. J.-C. Les patients venaient de toute la Méditerranée pour y pratiquer l'incubation — un sommeil rituel dans le sanctuaire, durant lequel Asclépios était censé apparaître en rêve et prescrire ou accomplir des guérisons. Le complexe du sanctuaire comprenait un édifice rond (tholos) d'un raffinement architectural extraordinaire (sa fonction demeure incertaine ; peut-être liée aux serpents sacrés qui y étaient gardés), des bains, un gymnase, un stade et plusieurs temples. Le théâtre, construit vers 360–330 av. J.-C. et attribué à l'architecte Polyclète le Jeune, est l'exemple le mieux conservé de l'Antiquité. Ses 55 rangées de gradins accueillent environ 14 000 spectateurs. La cavea (zone des gradins) est creusée dans la colline avec une telle précision que des tests acoustiques ont démontré qu'elle élimine le bruit de fond à basse fréquence tout en transmettant les sons à haute fréquence — un texte parlé depuis l'orchestra circulaire de la scène atteint chaque siège avec une clarté égale. Le sanctuaire a continué de fonctionner comme centre de guérison jusqu'au Ve siècle ap. J.-C.
